上证报中国证券网讯(记者孙小程)4月1日，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手。该灵巧手单手拥有20个自由度(16个主动+4个被动)，能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控)，还有94个灵敏触点。